En un bowl colocar la salsa inglesa, el aceite de oliva, el vinagre balsámico, la salsa de soya, la cerveza, la mostaza dijon, el ajo, la miel, la sal, la pimienta y el romero. Mezclar por un par de minutos.
Colocar los churrascos dentro del bowl. Llevar al refrigerador y dejar marinar por 45 minutos
Precalentar la parrilla o barbacoa con una brasa media. Saque los filetes del bowl y cocinarlos hasta el punto deseado.
Dejar reposar fuera del fuego 5 minutos antes de cortar y servir.